Alimentando o fogo com o robô

Pode parecer um pouco contra-intuitivo, mas uma das maneiras mais neutras em carbono de aquecer uma casa é queimar lenha. Como o carbono nas árvores saiu do ar há muito tempo geologicamente, na verdade é energia solar com etapas extras. Com fogões modernos e madeira bem processada, a poluição do ar também é reduzida. A única desvantagem é a necessidade de acender o fogo com frequência; qualquer [Anders] Resolva construindo um robô.

[Anders]O sistema gira em torno da caldeira, que geralmente fica localizada em uma área de serviço, como um porão, e direciona o calor para a casa por meio de outro sistema, geralmente de água quente. Um Arduino Mega controla um sistema de guinchos de barcos antigos e vários motores, com uma alavanca presa na extremidade. O braço aperta cada tora de ponta a ponta, permitindo agarrar toras irregulares, uma por uma. O robô também abre e fecha a porta da caldeira novamente quando um registro é adicionado, e o sistema aguarda o conjunto correto de condições de temperatura antes de pegar outro registro e adicioná-lo. Tudo pode ser monitorado remotamente com a ajuda do ESP32.

Diz-se que o robô também exige pouca manutenção, graças à sua baixa velocidade e necessidade relativamente baixa de precisão. A baixa velocidade também torna o trabalho bastante seguro, o que foi uma consideração importante porque a madeira ainda precisa ser adicionada a uma série de canais de vez em quando para alimentar o robô, mas isso é muito menos do que seria necessário para alimentar toras em um caldeira se você fez esta tarefa manual. Também melhora outros sistemas automatizados de queima de lenha, como fogões a pellets, onde você pode pular a etapa intermediária de produção dos pellets. Também elimina a necessidade de aquecer a sua casa através da queima de combustíveis fósseis, como este fogão a lenha semiautomático.

obrigado pelo [Peter] Para informações confidenciais!